近段時間眾機器人企業2020年年報紛紛出爐，不少企業出現了營收、業績雙大漲的情況，與2020年疫情下全球經濟低迷的情形呈截然相反的態勢。新冠疫情給全行業帶來了沉重一擊，中國2020年GDP同比增速2.3%已經是全球主要經濟體中最為搶眼的表現，其中機器人行業就是重大推手之一，除1-2月份產量同比下滑外，其余月份的同比增速均在12.9%-51.4%之間，全年累計生產237068臺（套），同比增長19.1 %，工業機器人制造企業總營收為531.7億元，同比增長6%，創下我國工業機器人單年產量最高紀錄，成為我國后疫情時代助力經濟增長的重要引擎。

以上足以說明工業機器人在接下來的很長一段時間是很具發展前景的行業，工業機器人方面需求的人才也會增長。那么從哪些方面開始學習了解工業機器人呢？

工業機器人是一個比較綜合的學科，主要涉及到有電工、電氣、機械、計算機等多方面的學科知識。技術體系有兩個方向：機械方向，電氣方向。機械方向：通用機械標準件、電機、氣動部分選型，學習中用到二維三維制圖建模軟件，如AutoCAD、solidworks、Catia等，用于夾治具設計，機構方案設計仿真；電氣方向：電氣基礎、電氣元器件選型、電氣原理圖設計、主流PLC編程（如西門子、三菱）、工業通訊、工業軟件編程。

接下來就是工業機器人入門基礎操作學習了，工業機器人坐標、指令、參數等等一系列的應用和工業機器人故障處理。

不同廠家生產的工業機器人，操作方法會不一樣，但大多數工業機器人操作及編程邏輯是大同小異的，當你熟練了一種工業機器人，其他品牌的工業機器人，拿著說明書研究半天，基本也能夠熟練運用。所以在學工業機器人時，應先選好一個品牌的機器人，如ABB的工業機器人，學習ABB機器人可從學習工業機器人仿真編程入手，在仿真軟件RobotStudio中初步了解工業機器人本體結構、示教操作、程序編輯。

工業機器人核心課程分為工業機器人三維機械設計、工業機器人離線仿真編程、工業機器人操控與示教編程、工業機器人系統集成應用等。下面講講機器人的一些部件。

傳感器：傳感器用來收集工業機器人內部狀態的信息或用來與外部環境進行通信。工業機器人控制器需要知道每個連桿的位置才能知道機器人的每一個的狀態，集成在工業機器人內的傳感器將每一個關節和連桿的信息發送給控制器，于是控制器就能決定工業機器人的構型。工業機器人常配有許多外部傳感器，例如視覺系統，觸覺傳感器，語言合成器等，以使工業機器人能與外界進行通信。

控制器：工業機器人控制器從計算機獲取數據，控制驅動器的動作，并與傳感器反饋信息，一起協調工業機器人的運動。工業機器人控制器與人的小腦十分相似，雖然小腦的功能沒有人的大腦功能強大，但它卻控制著人的運動。

處理器：處理器是工業機器人的大腦，用來計算工業機器人關節的運動，確定每個關節應移動多少和多遠才能達到預定的速度和位置，并且監督控制器與傳感器協調動作。處理器通常就是一臺計算機。它也需要擁有操作系統，程序和像監視器那樣的外部設備等。

軟件：用于工業機器人的軟件大致有三塊。第一塊是操作系統，用來操作計算機。第二塊是工業機器人軟件，它根據工業機器人運動方程計算每一個關節的動作，然后將這些信息傳送到控制器。第三塊是例行程序集合和應用程序，它們是為了使用工業機器人外部設備而開發的（例如視覺通用程序），或者是為了執行特定任務而開發的。

末端執行器：連接在機械手最后一個關節上的部件，它一般用來抓取物體，與其他機構連接并執行需要的任務，如焊接，噴漆，涂膠以及零件裝卸等。通常，末端執行器的動作由工業機器人控制器直接控制，或將工業機器人控制器的信號傳至末端執行器自身的控制裝置，如PLC。

學習工業機器人需要多長時間？

如果你的目的是系統操作員和運維員，那么學習工業機器人核心課程，時間需3個月左右，但是如果你是非機械、電氣、自動化相關專業大專人士，還得花2到3個月的時間學習電氣和機械基礎，如學習了解伺服系統，變頻器，傳感器，觸摸屏等技術。