安川機器人DX100控制柜，有小型機，中型機和大型機著三種區分，主要由主控、伺服驅動、內置PLC等部分組成，當控制柜出現故障，排查原因時，可以按這個分類去排查故障出現在哪里。

安川機器人DX100控制柜故障排查

 

安川機器人DX100控制柜故障排查

 

       安川DX100控制柜出嚴重故障時，有可能會出現數據崩壞，所以平時要有備份的習慣，數據消失或萬一發生故障后可以迅速裝入份系統數據馬上恢復。

 

安川機器人DX100控制柜故障排查

 

安川機器人DX100控制柜故障排查

 

安川機器人DX100控制柜故障排查

 

安川機器人DX100控制柜故障排查

 

安川機器人DX100控制柜故障排查

 

安川機器人DX100控制柜故障排查

 

在DX100控制柜可以有四種數據（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX)一起備份。

數據的功能區分

CMOS.BIN

類型：作為通常的備份

保存：維修模式下進行 （編輯模式以上）

安裝：維修模式下進行 （管理模式）

 

CMOSBK.BIN

類型：在自動備份功能下備份的數據。

保存：通常模式下，事先設計好的條件下進行備份。

安裝：保養模式的系統恢復下進行。（管理模式）

 

CMOSxx.HEX

類型：通常模式，外部存儲菜單下安裝/保存的數據。

保存：通常模式下進行。（編輯模式以上）

安裝：通常模式下進行。（管理模式）

 

ALCMSxx.HEX

本數據是廠商專用的。用戶戶可以保存，但不能安裝。