1、熱啟動：即重啟，重啟控制器，激活對配置的更改，使修改的參數生效；

2、B-啟動：重啟控制器，恢復到上次自動保存的狀態；

3、I-啟動：即重置系統，重啟控制器，刪除程序和配置數據，恢復出廠設置；

4、P-啟動：即重置RAPID，重啟控制器，刪除程序但保留配置數據；

5、X-啟動：即啟動引導應用程序，重啟進入引導應用程序模式，啟用另外一個系統；

6、C-啟動：即冷啟動刪除當前系統，重啟進入引導應用程序模式。

1、熱啟動：

系統動作:

     停止當前系統所有系統參數以及程序被保存到“image文件”，在重啟過程中系統狀態被恢復,啟動static和semistatic任務,程序從程序指針停留的位置啟動

激活改動的系統配置。多用于配置系統參數、信號、IO板時。

2、B-啟動：

系統動作:

      當前系統由于關機時無法正確保存image文件,而導致系統處于系統失敗狀態，B-start可以讓系統以最近一次成功關機時保留的系統數據來啟動系統。B啟動可用在系統出現不可修復故障時，如非正常關機后，一開機就進入了系統崩潰故障狀態。

3、I-啟動：

系統動作:

I-start之后,系統將恢復到剛剛裝好系統時的默認狀態,對系統參數或其他設置所做的任何修改都將丟失，包括編寫的程序。I啟動可在改造升級時使用。

4、P-啟動：

系統動作:

      P-start可以讓系統得以恢復，但是手動裝載的程序和模塊除外，所有的static和semistatic任務都將從頭開始執行，所有的模塊都將按系統配置從新裝載，系統參數不變。需要重新編寫程序時用，可快速刪除所有的RAPID程序。

5、X-啟動：

系統動作:

當前系統停止運行，所有程序及系統參數可以保存到image文件,以后可以恢復，可以選擇其他系統啟動。

6、C-啟動：

系統動作:

當前系統停止運行系統文件夾下的所有內容，程序和備份都被刪除，這意味著該系統將不可能被恢復，需要安裝新系。

系統備份包含如下內容：

（1）在系統中，所有存儲在Home目錄下的文件和文件夾

（2）系統參數（比如I/O信號的命名）

（3）備份還包含一些系統信息，以便使系統回到備份發生時的狀態。

Backinfo：包含要從媒體庫中重新創建系統軟件和選項所需的信息。

Home：包含有系統主目錄中的內容的拷貝。

Rapid：為系統程序存儲器中的每個任務創建了一個子文件夾。每個任務文件夾包含有單獨的程序模塊文件夾和系統模塊文件夾。

Syspar：包含系統配置文件。